1) С глаголом "быть" которому не требуется инверсия вроде как всё ясно, меняем местами - "it is a table" - на - "is it a table?" получаем вопрос.Например: are you now ? Ты знаешь ?

2) "Инверсия не требуется для вопросов к подлежащему", вопрос задаётся без (are, is, am)Например: Do you now ? Ты знаешь ? как понять?

Инверсия не требуется в вопросах к подлежащему и к определению подлежащего, а сказуемое в Present Ind. ставится в 3-м л.ед.ч. Например: My brothers like reading.  Вопрос к подлежащему: Who likes reading? Вопрос к определению подлежащего: Whose brothers like reading?