when I came home my mom was cooking dinner for us. (почему past continuous?)

оооо это изисмотри, то что мама  готовила, это продолжительное действие, поэтому мы используем past continuous, a past simple в первой части используем, ибо действие не продолжительное. я вошел и все. я не минут двадцать вхожу

Past continuous-Прошедшее продолженноеКогда действие происходит в прошлом но в определённый момент времени и действия!Например:Я пришёл домой когда мама готовила.Я пришёл-значит прошедшее времяКогда мама готовила-определённый момент.