в прошедшем времени ставим Did и глагол в начальной форме Did Bob leave a message at his office yesterday?для специальных вопросов ставим вопрос в данном случае Where в начале did и глагол в нач.форме и убираем часть предложения в котором есть ответ. Where-где, тоесть убираем in his office- в офисеWhere did Bob leave a messageЕсли это в настоящем времени то ставим Do для you,they,weDo children go to school five days a weekWhere do children go five days a weekв остальных случаях ставим вопрос который дан