Определите видовременные формы глаголов и укажите их инфинитив. Переведите предложения на русский язык
1)Secial devices measure current voltage and resistance.
2)The engineer developed this project two years a go 
3) The old tubine was inproved 
4)The safely will be inproved

1.Специальные устройства измеряют измерение тока и сопротивлениеГлагол - measure - present simple, инфинитив - measure2.Инженер разрабатывал этот проект два года назадГлагол - developed - past simple, инфинитив - develop3.Старая турбина была улучшенаГлагол - was - прошедшее,инфинитив - to be4.Благополучно будет улучшено (я вообще не понял, но по-моему так)Глагол - will be - будущее,инфинитив - to be