что значит пассивные и активные залог в английском языке? скажи пж непонимаю их

Пассивный залог-действие над предметомКниги были убраны в шкаф(их кто-то убрал)Карандаши сломаны(их кто-то сломал)А активный-обычные действия одушевленных лицЯ иду по улицеЯ рисуюМама моет посуду