post, visit, wash, work, ask, answer, enjoy, live, open - эти глаголы правильные и чтобы их поставить в прошедшее время к ним надо добавить окончание -ed. Остальные глаголы неправильные и их надо выучить наизусть или смотреть в таблице в конце учебника:take - tookbe - was(-ед. ч.) - were(-мн. ч.)fall - fellsee - sawdo - didsay- saidgo - wentgive - gavefly - flewhave - hadsit - sat