перевидите на русский язык, помните что объектный и субъектный инфинитивные обороты соответствуют придаточным предложениям.
1. during the talks the Managing Director said that he expected the representatives of company to accept his conditions.
2. the secretary was considered to prepare all the materials for the talks in time
3. we heard the members of the delegations discuss the terms of delivery.
4. the managers of the company are said to be ready to sign the contract.

1. В ходе переговоров Управляющий директор сказал, что он ожидает, что представители компании примут его условия.2. Секретарь считался готовым ко всем материалам для переговоров вовремя3. мы услышали, что члены делегаций обсудили условия поставки.4. Говорят, что менеджеры компании готовы подписать контракт.