Не раз слышала, как носители англ. языка употребляют слово baddest в своей речи. Но учительница по английскому сказала, что это не правильно, что правильно будет worst.
Вопрос: если я буду использовать вместо worst слово baddest будет ли это считаться ошибкой?

Конечно будет. А ошибку такую часто делают из-за того, что у них в школах грамматику учат совсем не так, как у нас, не зубрят днями и ночами правила, а через литературу учат правописание. Иногда просто по интуиции говорят и пишут, они ж носители языка, им легче догадаться как будет звучать правильно, а как нет, как и нам легче в русском.