Вписаная окружность что это?И ее свойства

окружность называется вписанной , если она касается всех сторон треугольника.свойства:1. окружность можно вписать в любой треугольник.2. окружность можно вписать и в 4-рёхугольник, если суммы длин его противолежащих сторон равны