Подбери к неопределеной форметглагола соответствующую ему форму Past Simple. Нужно ли запоминать форму простого прошетшего времени этих глаголов, или они образуються по общему правила? to do, to go, to be, to make, to have, to come, went, had, did, made, was/were, came.

Да, их нужно запоминать, так как они являются неправильными глаголами. Они не образуются по общему правилу. 

все эти глаголы образуются по особому, глаголы исключения, а именно:did,went,was\were,made,had,came.Остальные глаголы уже стоят в past simple