Скажите, пожалуйста, правильно или нет ? Если не правильно, помогите исправить).

Выпишите из предложения глаголы-сказуемые, определите их видовременные формы, залог и укажите инфинитив.
1.A new concept is based on our understanding that Earth is an integral system.
1. is based - Present Simple, Passive Voice, от глагола to base,
understanding - Present Continuous, Passive Voice, от глагола to understand
1.Новая концепция основывается на нашем понимании того, что Земля-это целостная система.

understanding это не глагол.is based - Вы правильно указали.И еще есть глагол-сказуемое в последней части предложения is -Present Simple, Active Voice, от глагола to be