Помогите пожалуйста переведите с русского на английский используя is и are книга на столе, сумка под столом, три ручки находится в пенале, два плаката находится на стене, Его зовут Сэм, нас зовут Вера и Гордон, он мой дедушка, их зовут Синтия и Бернард, Хельга моя сестра, его зовут БонХеад, Помогите пожалуйста!

The book is on the table, the bagis  under the table, the three pens are in the pencil case, the two posters are on the wall, His name is Sam, our names are is Vera and Gordon, he is my grandfather, their names are Cynthia and Bernard, Helga is my sister, his name is BonHead ,