Пожалуйста объясните когда нужно писать to join / join / joining или to speak / speak / speaking

To join используется когда рядом стоит еще один глагол.НапримерI would like to joinI am going to speak.Герундий, то есть глаголы с окончанием ing используются когда перед этим глаголом стоит предлог.I fond of speaking English.А speak используется когда стоит модельный глагол.I can speak.