Модальный глагол:1. I CAN swim very well. (я умею очень хорошо плавать)2. You MUST be quite in the library. (Ты обязан вести себя тихо в библиотеке)Вспомогательный глагол:1. She DOES like to sing. (Она любит петь)2. DID he went to the park yesterday? (Он ходил вчера в парк?)*капсом выделены те самые глаголы*