1.как правильно (does your parents know your marks in english?) или ( Are your parents know your marks in english?). 

напиши именно do

а не are

Может быть только 2 варианта, либо Are your parents knowing....,(Present progressive) либо Do your parents know.....(Present Simple). НО, так как глагол to know в настоящем продолжительном времени не употребляется, остается только 1 возможный вариант Do your parents know...

Does нельзя, так как parentS во множественном числе, а does используется только для ед.числа (she,he,it)

Do your parents know your marks in English?