как правильно the kangaroos and the koala bears или a kangaroos and a koala bears

The kangaroos and koala bears. Смотри, артикль "а" мы ставим только когда имеется в виду единственное число, а окончание "s" у существительных на конце - наоборот, показатель множественного числа и эти две вещи не совместимы )