Объясните правило модальных глаголов must

Модальный глагол must употребляется для выражения приказа, указания, необходимости.При запрете/отрицательных приказах используется must not.В прошедшем или будущем времени вместо must употребляются формы модального глагола have to.

must - должен, обязательно.Это более устойчивая форма есть ещё have to -должен, необязательно, следует--это как-бы не совсем принудительно,may - можно.Вот пример↓I must go. – Я должен идти.    и       You have to open first file.Удачи!!!вам в английском.