Просклоняйте по временам
Rate (to wash) the car
1 pr.pr
2.pr.s
3. pr.perf.
4. past
5.past.pr.
6.f.s

спасибо

пожалуйста

незачто

wash;washed;washing.По моему так

1.не поняла.2. rate the car3. have/has rated the car4. rated the car5. had rated the car6. will rate the car