Use complex Object
Ann wanted ( they,to come)
My fathr would like (I,to become) a doctor
We know (Pete,to be) a good actor
My sister let ( we,to go) for a walk

Потому что неправильно

После глаголов умственного восприятия ( know, think ) употребляется инфинитив с частицей to , ваш ответ удалят, 1000%

Тут опущено that

We know (that) Peter is a good actor

И, если вы знаете такое правило, то скажите мне может быть я не знаю, чего таить?

*We know Pete to be a good actorMy sister lets us go for a walk

Ann wanted them to comeMy father would like me to become a doctorWe know Pete to be a good actorMy sister lets us  go for a walk

Ann wanted them to come .My father would like me to become a doctor. We know Peter to be a good actor. My sister lets us _ go a for walk .