Да,нужна,так как это сложное предложение ,оно состоит из двух простых.Когда у нах есть два простых предложения или больше,то они должны быть с запятой.(Что сделает?)-Приедет(Кто?)-МамаЭто простое предложение.(Кто?)-Я(Что сделаю?)-РасскажуТоже простоепредложение.