Я смотрел ролик и там сказали:
I will ask you to leave
Обычно, «я попрошу» говорят так i will ask for
Почему там без предлога?

I will ask you to leave - Я попрошу Вас/ тебя уйти — это конструкция сложного дополнения: попрошу ( will ask) кого? ( you) вас-что сделать ? Уйти( инфититив с частицей to)

To ask for- просить о чем—то