when i come they will be waiting at the airport - время глагола

Это первый тип условных предложений, в котором в придаточном условия используется простое настоящее время, а в главном - будущее продолженное.

When I come they will be waiting at the airport. - Когда я приеду, они будут ждать в аэропорту.

When I come - придаточное предложение условия, Present Simple Tense Active;

they will be waiting at the airport - главное предложение, Future Continuous Tense Active