как правильно написать английское предложение из слов-usually/don t/i/sleep latе

Два автомобиля движутся прямому шоссе:первый-со скоростью в,второй со скоростью -3v Какова скорость второого автомобиля относительно первого                   а) v   б)-2v  в)-4v  г)4v