Почему не стоит артикль перед ice cream:
Marsha, before we get ice cream, I need to return three books to the library.

the определенный артикльТут the нет, потому что речь идёт вообще о мороженом, а не об определенном мороженом, о котором речь уже шла.Сравните The ice cream I bought yesterday was not good enough.Мороженое, которое я купил вчера, оказалось не очень хорошим.Тут речь об определенном мороженом

Marsha, before we get ice cream, I need to return three books to the library.-можно поставить слово some перед ice cream.т.е.мороженое вообще, любое мороженое. Но можно сказать и так Marsha, before we get the ice cream, I need to return three books to the library.-здесь the ice cream будет означать именно то мороженое, которое мы видели и хотели попробовать.