He sat down and silently took one of the cigarettes from the desk
Задать общий вопрос

Did he sit down and silently take one of the cigarettes from the desk?

(чтобы задать общий вопрос, перед подлежащим ставим вспомогательный глагол для Past Simple, то есть Did, а глаголы-сказуемые используем в начальной форме)

Did he  sit down and silently take one of the cigarettes from the desk