В эти три предложения должно подойти ОДНО И ТО ЖЕ слово. Скорее всего это фразовый глагол. Какой?
He was going to _______ to us the events which led to his escape.
The series is very popular because viewers can ______ to the main characters in it.
The examples given here don’t ___________ to my personal experience.

Этот глагол - relate

He was going to relate to us the events which led to his escape. - Он собирался поведать нам о событиях, которые привели к его побегу.

The series is very popular because viewers can relate to the main characters in it. - Сериал очень популярен, потому что зрители могут сопереживать (сочувствовать) его главным героям.

The examples given here don’t relate to my personal experience. - Приведенные здесь примеры не имеют отношения к моему личному опыту.