Помогите ответить по картинке что делают дети? Какую глагольную форму мы используем чтобы описать что делает человек?

1) lera swims in the river

2) vera is walking in the forest

3) friends are sitting by the bonfire

4) maxim goes hiking

5) sveta rides a bike

Для описания действия человека используется инфинитив