Как правильно и почему?
Do you know?
Are you know?
Когда вопрос с to be, а когда с do?

Do you know? Вопрос задан в Present Simple

Если есть смысловой глагол,отвечающий на вопрос что делать? ( знать -в вашем примере), то нужен вспомогательный глагол do ( I,we, they,you) /does ( he,she ,it) в зависимости от подлежащего .

Are you know? Наверно , так не говорят

С глагола am/is/are может начинаться вопрос ,когда нет второго глагола, а есть имя прилагательное , существительное .Например-are you happy? Is it a dog?