My mother made me ... my room
1)to clean 2)clean 3)cleaning 4)cleans

My mother made me clean my room.

Cleans - глагол используется только с третьим лицом, а здесь действие совершается первым лицом. Cleaning - используется только для описания действия, которое совершается на данный момент. To clean - инфинитив не используется в данной ситуации.