Знатоки, здесь должно быть achieve или achieving?
And, of course, good knowledge of English and German are essential to achieve all these goals.

to achieve-это инфинитив в функции обстоятельства цели

to achieve, но если заменить to на for, то можно сказать и for achievingи вместо are нужно написать is так как knowledge это единственное число