выписать из текста о Роальде Дале глаголы в прошедшем времени, записать, а затем записать первую форму глагола

Эта форма — корень глагола, изначальный вид без окончаний: see (видеть), talk (разговаривать), listen (слушать). Её называют Root Form (корневая) или Base Form (базовая форма), а также Indefinite Form. Сократим это до V1. От этой формы глаголы и меняются.

Кстати, Infinitive (инфинитив) — это та же V1 с добавленным к ней to: to see, to talk, to listen.