Расскажите понятным для детей языком Past Simple! А то учитель как-то непонятно рассказывает...

Не стоит забывать про глаголы- исключения, у них другой способ образования. Просто нужно их заучивать(take- took, make- made, say- said etc.) они обычно есть в справочном материале учебника, или можно поискать в интернете Irregular Verbs)неправильные глаголы).