какие две пары английских согласных букв называются по разному, но читаются одинаково?

а что вы слышите произнося th ??? Конечно не нужно произносить прям по русски с и з , там слышно близко к этим межзубным звукам с и з .

Чтобы произнести буквосочетание "th", надо положить язык между зубов. И насчёт "с" и "з", это неправда. В английской транскрипции есть θ и ð. Один и другой является межзубным звуком. θ — глухой звук (то есть, как Вы сказали близкий к букве "с" в русском языке), а ð — звонкий звук (то есть, как Вы сказали, близкий к букве "з" русского алфавита).