Complex object.
1.I never heard (эту девочку улыбающуюся)
2.I never saw (как она плачет)
3.My sister made (заставила меня сделать домашнюю работу)
4.I left (что кто-то коснулся моей руки)
5.My mother would like (чтобы мы пошли в зоопарк)
6.Let ( мне дать вам совет)
 

1 I never heard this girl smiling(smile).2 I never saw her crying.3 My sister made me do my homework.4 I felt someone touch my hand.5 My mother would like us to go to the zoo.6 Let me give you a piece of advice.