Кто нибудь может объяснить зачем нужен вспомогательный глагол do в английском? С прошедшей формой этого глагола разобралась. С настоящей никак не справлюсь. Почему нельзя просто обойтись отрицанием not?

В английском языке существуют так называемые "сильные глаголы" и "слабые".

К сильным можно отнести глагол to be have got, has got, модальные глаголы: must, may, can, would и некоторые другие. Эти глаголы образуют отрицания и вопросы без помощи вспомогательных глаголов.

Все остальные глаголы - "слабые" - у них нет "сил", чтобы образовать отрицания и вопросы. Поэтому в Present Simple - настоящем простом времени мы в отрицании после подлежащего ставим does not (если подлежащее стоит в 3 лице ед. ч.) или do not (во всех остальных случаях).

И в вопросе  перед подлежащим ставим does (если подлежащее стоит в 3 лице ед. ч.) или do (во всех остальных случаях).