we draw a cat on the blackboard сделайте в present simple present continuous future simple  past simple  present perfect

а в present simple не нужно do или does ?

Do или does ставится в вопросительной или отрицательной форме

we draw a cat on the blackboard - present simple we are drawing a cat on the blackboard - present continuous we will draw a cat on the blackboard  - future simplewe drew a cat on the blackboard   -  past simple  we have drawn a cat on the blackboard - present perfect