Напишите пожалуйста подробным языком,что такое в английском языке смысловой глагол,модальный глагол,вспомогательный глагол,глагол-связка.Только не научными терминами,а подробным языком.

А вот про вспомогательные можно по подробнее

вспомогательные глаголы- To be ( Am,is,are) have/has, do/does,shall/will, should/would. эти глаголы играют важную роль в предложении так как при помощи вспом.гл. образуются различные сложные формы глагола. Вспом.глаголы не имеют самостоятельного значения и только выражают различные грамматические значения. они важны при образовании вопросительных и отрицательных форм предложений,

смысловые глаголы-они выражают какое либо действие или процесс( Например: ломать, строить) модальные глаголы -выражают не само действие а  отношение к действию( например: нужно, необходимо что-то сделать) за модальным глаголом всегда следуют смысловой глагол вспомогательные-они не выражают никакого действия и обычно не переводятся они служат для образования сложных форм глаголовглагол связка-они тоже не выражают никакого действия но служат для связи подлежащего со смысловой частью частью глагола, и показывают число,время и лицо