Как будет по Английски,
под столом,за креслом на полу, в левом углу,в правом углу в середине комнаты, над столом,между кроватями.

под столом - Under the table,за креслом на полу - On the floor behind the armchair (или если это два разных словосочетания то "за креслом - behind the armchair" и "на полу" - on the floor),в левом углу - In the left corner,в правом углу- In the right corner,в середине комнаты- In the middle of the room,над столом - over the table или above the table,между кроватями- between the beds.