Для начала - модальные глаголы обозначают не действие, а- способность, - допустимость, - возможность,- вероятность, - необходимость СОВЕРШЕНИЯ ДЕЙСТВИЯ.Это: - глаголы возможности- глаголы вероятности- глаголы разрешений и запретов- глаголы (отсутствия) долженствования- глаголы просьб и предложений- глаголы советов- глаголы (отсутствия) необходимостиМодальные глаголы не употребляются без смыслового глагола..и т.д. /см.теорию/.=1. Он может говорить на трех иностранных языках /способность. В этом значении can выражает умственную способность. Can - "умею", "могу"; "можно"2. Можно я возьму /использую/ твою машину? /В качестве просьбы-разрешения, позволения/3. Возможно он все еще находиться в офисе? /Выражение вопроса о возможности/.4. Я не могу сделать это трудное задание/задача/урок. /отрицание возможности/5. Можно я напишу контрольную работу во вторник? /испрашивание разрешения, {если не нравится слово "испрашивание" можно просто глагол разрешения))} /Определение 'my' можно не переводить/.6. Я смогу тебе помочь. / В предложении будущее время поэтому shall be able to в будущем времени вместо модального глагола can в настоящем и could в прошедшем времени /возможность/. А вообще to be able to - может употребляться во всех временах.7. Возможно будет дождь /Возможность, вероятность/8. Ему позволят взять книгу. /Расшифровка: для выражения разрешения в будущем времени, т.к. can и may в будущем не используются. To be allowed - страдательный залог глагола 'allow' - разрешать, позволять, который употребляется с частицей to 9. Вы должны сказать мне правду / приказ/10. Сейчас сем часов, они должны быть дома /Предположение/.11. Кто-то должен/кому-то-нужно/следует/ взять ответственность за аварию. /Необходимость, обязанность/12. Он вынужден был зарабатывать себе на жизнь с 15 лет. /Выражает обязанность/вынужденность в силу обстоятельств/13. Учащимся/студентам надо было лучше готовиться к каждому уроку. /Обязательство в прошедшем времени/.14. Тебе следует прекратить/перестать водить автомобиль так быстро. Или прекратить такое быстрое вождение. /выражение пожелания, совета/.P.S. На всякий случай - эквиваленты - это специальные конструкции, которые используются для замены глаголов can, may, must.