1. Where have they lived since 1993?Время начального предложения - present perfect,следовательно, вспомогательным словом является have ( возможно has, если подлежащее третьего лица) . Это вспомогательное слово выносится вперед ( после where) . Дальше предложение без изменений2. Has she drunk any milk? Аналогично первому пункту, some меняем на any , так как это вопрос3. Who has come to see me? Who ставится вместо подлежащего. Предложение далее не изменяется4. What have we read ?Аналогично первому и второму пункту5. What have you done ?Некорректное предложение, поэтому приходится совершенно изменить6. Who has given Vera a letter?Аналогично третьему пункту