Помогите пожалуйста перевести предложения на английский по теме "The Infinitive Construction. THE COMPLEX OBJECT"

1) Я видел как они перешли улицу.
2) Я как они переходят улицу.
3) Я видел как она нарисовала картину.
4) Я видел как она рисует картину.
5) Я видел, что картину нарисовали.
6) Я почувствовал, что кто-то дотронулся до моего плеча.
7) Я почувствовал, что кто-то дотрагивается до моего плеча.
8) Я слышал как она пела эту песню.
9) Я слышал как она сказала эти слова.

спасибо конечно, но переводчик, к сожалению, переводит совсем не так, как мне надо..(( инфинитив он походу не знает

наверное... но вроде все так и время глагола и мест.

I have seen...

every thing is ok. правильно молодец.

1) I've seen as they crossed the street.2) I as they cross the street.3) I've seen it painted a picture.4) I saw her picture.5) I saw that the picture was painted.6) I felt someone touched my shoulder.7) I felt someone touching my shoulder.8) I heard she sang this song.9) I've heard it said these words.