выбери и вставь глагол в нужной форме:
yesterday Andrew and his friends ... to the cinema.
1)go  2) went    3)will go.
we ... to have a picnic next weekend.
1) will go   2) are going   3)go
she usually ... with her friends during her visit to London.

1 went

3wiil go

 а втретем какой вариант?

2 там прошедшее время глагола go

тоже 2 там пудущее точное время