Чем управляет соматический отдел нервной системы , а чем - вегетативный ?

Соматический - это наши произвольные движенияВегетативный - врожденные рефлексы, непроизвольные 

Соматическая - это часть нервной системы, обеспечивающая связь центральной нервной системы с кожей,мышцами,сухожилиями и связками , с окружающей средой благодаря кожной и мышечной чувствительности Вегетативная - руководит работой внутрених органов