Как изменялась форма тела в процессе эволюции животных от простейших до круглых червей? Как она связана с особенностями их строения? И если можно по короче)

У наслідок еволюції простих червів  іх тіло набуло округлої форми , як і у простих червів  у них є шкірномязовий мішок , але у них первинна порожнина тіла , нервова система складається з навкологлодкового кільця , також є два нервові стовбури , прживають переважно у грунті . На відміну від плоских червів нематоди або круглі черви роздільностатеві тварини  . Видільна система складається з двох трубок ,які проходять по всьому тілу