Чаще всего имеют ввиду следующие три внешних признака: 1) наличие шерстного покрова; 2) наличие ушной раковины; 3) наличие гетеродонтной зубной системы (т. е. деление зубов на резцы, клыки, моляры и премоляры) . Разумеется, специфических черт строения млекопитающих гораздо больше трех. 1) наличие потовых и сальных желёз 2) особый тип строения головного мозга (в том числе сильное развитие конечного мозга, переход к нему функций основного зрительного центра и центра управления сложными формами поведения) 3) наличие трёх слуховых косточек среднего уха, наружного ушного прохода; 4) семь позвонков в шейном отделе позвоночника; 5) четырёхкамерное сердце и одна (левая) дуга аорты; 6) альвеолярное строение лёгких; 7) безъядерные эритроциты; 8) наличие молочных желез; 9) и еще около полусотни более мелких анатомических отличий