У растений какого семейства лепестки в цветке имеют названия: парус, весла, лодочка:

это бобовые

спасибо

У семейства мотыльковых. Наиболее характерный для них признак - строение цветка с мотыльковым венчиком, состоящим из паруса двух весел и двухлепестной лодочки.