что соединяет центральную нервную систему с органами

Периферическая нервная система

Если не ошибаюсь, то центробежные нервы

Периферическая нервная система — условно выделяемая часть нервной системы, находящаяся за пределами головного  и спинного мозга . Она состоит из черепных  и спинальных нервов , а также нервов и сплетений вегетативной нервной системы , соединяя центральную нервную систему  с органами тела.