позвоночник с 4 изгибами s-образной формы

Шейный, грудной, поясничный, крестцовый 

Если имеется ввиду такой тип позвоночника, то он имеется только у человека. У остальных млекопитающих такого позвоночника нет, потому что это приспособление к прямохождению