Какие преимущества млекопитающих по сравнению с пресмыкающимися обеспечили им повсеместное распространение?

Увеличенные полушария переднего мозга с развитой корой, четырехкамерное сердце, редукция правой дуги аорты, преобразование подвеска, квадратной и сочленовой костей в слуховые косточки, появление шерстного покрова, млечных желез, дифференцированных зубов в альвеолах, предротовой полости.

У Плацентарных млекопитающих появляется плацента и настоящее живорождение.