в лесу нередко можно услышать барабанную дропь которую зайцы выбивают лапками. Зачем они это делают?

Заяц, таким образом, предупреждает об опасности других зайцев, если вдруг заприметил хищника (птицу или лису, к примеру). Да, таким образом, он подвергает свою жизнь большой опасности, но зато его сородичи предупреждены и могут спастись.Это была первая причина.Вторая причина: самки, когда готовы к спариванию, тоже барабанят, зазывая самцов.В общем, общаются зайцы так. Причём слышат они этот стук с далекого расстояния, более того, понимают, что им "отстукивают".

Я думаю,чтобы отпугнуть врага

отпугнуть врага это точно